Conclusion

La robotique a fait sa première apparition en 1920 dans une pièce de sciences-fictions réalisé par Karel Capek  en respectant les 3 lois de la robotique créer par Isaac Asimov. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots .La robotique est une façon différente de voir l'avenir pour nous les hommes ,elle pourrait tous nous sauver de ce qui pourrait éventuellement arriver dans le futur comme:
                    -des catastrophe naturels
                    -des maladies
                    -l’épuisement des ressources naturel
                    -des conflits / guerres
La robotique est une solution pour sauver l'humanité mais peut aussi causés sa perte .La robotique est dotée d'une intelligence artificielle et si cette intelligence venez a évoluer seule elle pourrait se retourner contre les hommes pour pouvoir les diriger ,cela peut paraître un peut sur-réaliste mais c'est aussi probable que ceci arrive dans plusieurs année.

Les robots dans la cuisine

Les robots dans la cuisine

1-SDA 10 Motoman 

     SDA 10 Motoman est un robot à tout faire: il peut être cuisinier,assembleur dans une usine, ou jouer de la musique.

Ce cuisinier complet reçoit les commandes, puis effectue toutes les opérations de préparation:mixe,découpe,assemble;cuit et retourne les aliments avant de les poser sur un plateau. Ses 15° de libertés et ses axes multiples lui permettent d'accomplir tous les mouvement qu'un homme pourrait faire.Comme un ordinateur. SDA 10 utilise des programmes différents pour accomplir des tâches variées.Mais c'est un des robots actuels le plus universel.

Cliquez sur l'image pour en savoir plus:

2-Moley

       Moley est un robot cuisinier crée par Mark Oleynik en 2015.Le prototype actuel de la cuisine robotique Moley comprend 2 bras robotiques avec des mains équipées de capteurs tactiles,un four, une cuisinière électrique, un lave-vaisselle et un écran tactile.Ces mains artificielles peuvent ramasser et interagir avec la plupart des équipements de cuisine ,tels que les mélangeurs, les fouets, les couteaux et la table de cuisson.

Il capture avec une caméra 3D intégrées et un gant filaire, l'ensemble du travail d'un chef cuisinier et le télécharge dans une base de données.Les actions du chef sont traduites en mouvements numériques en utilisant des algorithmes de reconnaissance des gestes.Le dispositif est encore à l'état de prototype et des questions demeurent évidemment en suspens.

Cliquez sur l'image pour en savoir d'avantage:

3-Pazzi

      Pazzi, le robot pizzaïolo. Il pétrit la pâte 24 h sur 24, 7 jours sur 7, et prépare une pizza toute les 30 seconde. Entrer dans le restaurant Pazzi est une expérience inédite. Derrière une vitre, un robot s'affaire à préparer les commandes faites sur une borne. Il étale la pâte,dépose délicatement la sauce,place les ingrédients et met la pizza au four.Le tout avec l'élégance d'un pizzaïolo professionnel.Aucun humain ne participe au processus,mis à part en amant pour apporter la pâte et remplir les stocks d'ingrédients, bio évidemment.

Cliquez sur l'image pour vous instruire un peu plus sur notre robot Pazzi:

4-Halodi Eve Kitchen

      Halodi Eve est un robot de services, elle rend des services aux humains comme faire la cuisine .L'entreprise qui l'a créer n'est pas française . Halodi Eve est un robot humanoïde avec des roues a la place de pieds pour se déplacer plus facilement. Ce robot est composé  de 2 bras comme un être humain mais elle n'a que seul jambe comme si on lui avait collé ces jambes .

Cliquez sur l'image pour en apprendre plus sur notre Eve:

5-PR2

      PR2 est un robot a était mis au point par une équipe de chercheur Allemands. Il est capable de cuisiner seul grâce a une connexion internet ,il peut cuisiner des pancakes ou des pizzas en autonomie. Les créateur de PR2 William garage puis par Open Robotics.

Cliquez sur l'image pour mieux connaître notre chers ami PR2:

Les différente familles

1-Les robots spatiaux

Nom: MER est un robot envoyé sur Mars .Il s’appelle "Mars Exploration Rover", il a était envoyé par la NASA en 2003 pour étudier la géologie de la planète mars et en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète .

Définition: Un robot spatiale est un véhicule spatial lancé sans équipage humain dont l'objectif est d'explorer un ou plusieurs corps célestes-planète,lune,comète,astéroïde - ou le milieu interplanétaire ou interstellaire.    

Cliquez sur les images pour vous diriger vers une vidéo:                                                                    

2-Les robots militaires

Nom: Le "Goliath" est le premier robot militaire utilisé par  l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale.

Définition:Un robot militaire,aussi appelé arme autonome,est un robot,autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires.Les drones sont une sous-classe des robots militaires .

Cliquez sur les images pour vous diriger vers une vidéo:

        

3-Les robots médicaux:

Nom:Le premier robot chirurgical au monde est le "Arthrobot",développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983.

Définition: Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice .

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4-Les robots humanoïdes:

Nom: P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993

Définition: Un robot humanoïde est un robot dont la forme corporelle est conçu en pour ressembler au corps humain. La conception peut être à des fins fonctionnelles, telles que l'interaction avec des outils et des environnements humains ,à des expérimentales, telles que l'étude de la locomotion bipède,ou à d'autres fins.

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5-Les robots dans industrie:
Nom: Unimate est le premier robot industriel.il est vendu à partir de 1961 par ma société américaine Unimation,créé par George Devol 

Définition:La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes. Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage. Les robots industriel sont très utilisés en automobile.

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Présentation

1-Présentation des automates:

Le premier automate a été crée en 1737 par Jacques VAUCANSON pour jouer de la musique .Il est appelé "fluteur" car,il pouvait jouer plus de 11 airs mélodie différentes.

2-Naissance du mot "Robot":

Le terme Robot apparait pour la premiere fois dans une pièce de théatre de sciences-fiction et est employe par Karel Capek en 1920. 

                                   

3-Les 3 lois de la robotique de Isaac Asimov:

-Loi n°1:Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni,restant passif,permettre qu'un être humain soit exposé au danger.

-Loi n°2:Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.

-Loi n°3:Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première et la deuxième loi .

4-Naissance de la "robotique":

La robotique est né dans une pièce de science-fiction en 1920.

5-Le premier robot industriel:

Unimate est le premier robot indusriel créer en 1961 par George Devol et Joseph Engelberger. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besions du nucléaire.

 6-Un robot utilisé dans la médecine:

Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique.Ils aident les chirurgiens lors des opérations complexes.

7-Un robot utilisé dans l'espace: 

Les scientifiques ont pris le parti d'envoyer des robots pour explorer le système solaire,dans des environnements souvent mortels pour l'homme.

8-Un robot humanoïde:

Le terme humanoïde signifie "ressemblant à l'humain".Ils ont étaient conçu pour ressembler le plus possible au humain et faire les mêmes choses qu'eux.

9-Un robot militaire :

Un robot militaire,aussi appelé arme autonome,est un robot,autonome ou contrôlé à distance,conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires.

Terminologie

Quelques définitions:

-Automate: Appareil mû par un mécanisme intérieur et imitant les mouvements d'un être vivant.Homme qui agit comme une machine.

automate programmable

automate en domotique

-Robot: Machine à l'aspect humain.Mécanisme automatique complexe pouvant se substituer à l'homme pour effectuer certaines opérations.

-Intelligence artificielle: Ensemble des théories et des techniques développant des programmes informatiques complexes capables de simuler certains traits de l'intelligence humaine.

sources d'information

Dans le cadre de mes recherches pour réaliser ce blog j'ai utilise les sites suivant :

Site 1: Futura sciences 

Lien direct :cliquez ici

Site de recherche sur les dates de la robotique
 

Lien direct : cliquez ici 

présentation

Je suis une élève de troisième du collège Saint-Jacques la Forêt de la Mothe-Achard.

Ce blog présente mes recherche dans le cadre de L'E.P.I: e-Robot que nous réalisons cette année.

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (Science fiction)
- Les mathématiques (Programmation : Scratch),
- Technologie (Historique et programmation).

Vous pouvez retrouver le cours sur cet E.P.I en cliquant ici.